O ator e humorista Roberto Guilherme, que ficou conhecido por interpretar o Sargento Pincel em 'Os Trapalhões', morreu nesta quinta-feira, 10, no Rio de Janeiro, aos 84 anos. O artista estava internado na Clínica São Vicente, na Gávea. Ele lutava contra um câncer.

A informação foi confirmada pelos familiares e por Lilian Aragão, esposa do ator Renato Aragão.

Roberto ficou conhecido na TV como o irreverente Sargento Pincel, papel que interpretou por mais de 30 anos, apesar de ter extenso currículo como ator. Ele contracenava com o 'Soldado 49', Renato Aragão, em Os Trapalhões, na TV Globo. Em uma esquete humorística, Roberto teve seus cabelos raspados, assumindo a careca e o bigode como marcas registradas.

A identificação com o personagem era tanta, que até dentro de casa sua família o chamava pelo apelido de "Pinça", segundo ele contou em entrevista.

Seu último papel foi na série de comédia Dra. Darci (2018), da Multishow, estrelada por Tom Cavalcante e Fabiana Karla. Roberto Guilherme interpretou General Armando, avô e sogro de Darci, interpretada por Tom Cavalcante.